El rover Mars 2020 de la NASA ha pasado su prueba de manejo. La prueba fue principalmente una maniobra hacia adelante y hacia atrás, con una pirueta de seis ruedas incorporada. Su sistema de navegación autónomo también fue parte de la prueba. Al igual que los primeros pasos tentativos de un niño pequeño, este es un hito importante.
Esta fue una prueba significativa para el rover. Según la NASA, el rover pasó la prueba y obtuvo su licencia de conducir. La próxima vez que conduzca será en la superficie de Marte.
"Mars 2020 ha obtenido su licencia de conducir".
Rich Rieber, ingeniero jefe de sistemas de movilidad, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 obtuvo su licencia de conducir", dijo Rich Rieber, el ingeniero de sistemas de movilidad líder para Mars 2020. "La prueba demostró sin ambigüedades que el rover puede operar bajo su propio peso y demostró muchas de las funciones de navegación autónoma por primera vez". . Este es un hito importante para Marte 2020 ".
Aunque no es exactamente autónomo, el rover 2020 está diseñado para tomar más decisiones de conducción que los rovers anteriores. Tiene cámaras de navegación de alta resolución y amplio campo de visión, parte del grupo de 23 cámaras con las que está equipado. Eso es más que cualquier rover anterior. El rover tiene una potencia adicional de computadora que usará para procesar imágenes y hacer mapas. También tiene un software de navegación automática más sofisticado.
El rover 2020 cubrirá mucho terreno durante su misión proyectada de 668 soles (un año marciano) para encontrar evidencia de la vida microbiana pasada en Marte. Aterrizará en el cráter Jezero en febrero de 2021, y para moverse por la superficie de Marte, se basará en ruedas de aluminio rediseñadas, cada una con su propio motor.
"Para cumplir los ambiciosos objetivos científicos de la misión, necesitamos que el rover Mars 2020 cubra mucho terreno", dijo Katie Stack Morgan, científica adjunta del proyecto Mars 2020.
El rover 2020 está diseñado para viajar unos 200 metros (650 pies) cada día marciano. Para poner esto en perspectiva, el récord de la distancia más larga recorrida por un rover en un día pertenece al rover Opportunity de la NASA. Cubrió 214 metros (702 pies) en un solo día. Por lo tanto, el día promedio de 2020 será aproximadamente igual a la distancia más larga recorrida por un rover en un día.
"No podemos esperar para poner un poco de tierra marciana roja debajo de sus ruedas".
John McNamee, Gerente de Proyecto Mars 2020.
Esta última prueba tuvo lugar el 17 de diciembre. Fue una sesión de prueba de maratón de 10 horas que vio a todos los sistemas del rover trabajando juntos. No solo condujo, giró y giró en su lugar, sino que maniobró sobre pequeñas rampas para replicar parte del terreno que enfrentará en Marte. Dado que la gravedad marciana es más débil que la de la Tierra, solo alrededor de 3/8 de la misma, la NASA espera que el rover funcione bien una vez que llegue a su destino.
"Un rover necesita rove, y Mars 2020 lo hizo ayer", dijo John McNamee, gerente del proyecto Mars 2020. "No podemos esperar para poner un poco de tierra marciana roja debajo de sus ruedas".
Las ruedas del rover están dispuestas en un par de patas a cada lado del rover, con tres ruedas por pata. La pata está hecha de titanio, uno de los materiales más ligeros y resistentes disponibles. Cada una de las ruedas de aluminio tiene 48 pantalones o calas, lo que debería proporcionar una tracción superior en la superficie de Marte. Cada rueda también tiene su propio motor de accionamiento, y cada una de las ruedas delanteras y traseras también tiene motores de dirección, lo que permite que el vehículo gire en su lugar.
Las ruedas también tienen radios de titanio, que son curvos y brindan soporte elástico para el rover 2020. Juntas, las ruedas, las patas y los motores se denominan suspensión de movilidad. El sofisticado sistema permite al rover conducir sobre rocas que están a la altura del muslo de una persona, o 1.5 veces el diámetro de la rueda. (78 cm; 31 pulgadas)
El rover 2020 aterrizará en el cráter Jezero en Marte. Es la vista de un paleo lago ya desaparecido. Hay una gran cantidad de minerales arcillosos allí, así como un delta de río fosilizado creado por un antiguo río que desemboca en el cráter.
La imagen a continuación muestra el punto de aterrizaje de 2020, así como las ubicaciones de aterrizaje de otros rovers y aterrizadores de Marte.
El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA está construyendo el rover 2020, y también lo operarán. El rover 2020 es parte de un programa más amplio que tiene como objetivo ver humanos en Marte. Ese programa incluye el Programa Artemis, que tiene la intención de aterrizar humanos en la Luna nuevamente para 2024, incluida la primera mujer en la Luna. La NASA también planea establecer una presencia humana sostenida allí para 2028, como uno de los peldaños para una misión tripulada a Marte.
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