Leyenda de la imagen: Mosaico de Mount Sharp dentro del sitio de aterrizaje del cráter Gale de Curiosity. Gale Crater en la nebulosa distancia. Este mosaico fue cosido a partir de tres imágenes Navcam de resolución completa devueltas por Curiosity en Sol 2 (8 de agosto) y coloreadas en base a imágenes Mastcam de la cámara de 34 milímetros. Procesamiento por Ken Kremer y Marco Di Lorenzo. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
El rover Curiosity ha transmitido las primeras imágenes detalladas de Mount Sharp, ofreciendo una vista inicial estupenda de su objetivo de conducción final, y ahora se encuentra en medio de un crucial "trasplante de cerebro" este fin de semana que la transformará en un rover completamente operativo.
El equipo científico dirigirá la Curiosidad de seis ruedas para comenzar a escalar el Monte Sharp en una fecha posterior durante la misión principal de dos años de los rovers después de atravesar e investigar exhaustivamente el piso de su sitio de aterrizaje dentro del Cráter Gale.
Vea nuestro mosaico enfocándose en la base de Mount Sharp usando tres imágenes de resolución completa tomadas por la cámara de navegación Navcam ubicada en la cámara y el mástil del instrumento recientemente erigidos con coloración basada en la cámara de color Mastcam de 34 milímetros.
La curiosidad se detuvo casi plana en la superficie marciana, pero con una ligera inclinación de 3 grados hacia abajo en el frente y las imágenes hasta ahora se toman desde ese punto de vista preprogramado, aproximadamente a unas seis millas más o menos desde la base del Monte Sharp.
El terreno está sembrado de pequeñas piedras que pueden provenir de un abanico aluvial cercano a través del cual el agua líquida fluyó hace mucho tiempo, piensan los científicos. Las observaciones desde la órbita con el Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA han identificado minerales de arcilla y sulfato en las capas inferiores del Monte Sharp, lo que indica una historia húmeda. En elevaciones más altas, los científicos esperan descubrir una capa límite e indicaciones de lo que condujo al "Gran Evento de Desecación" y la pérdida de agua líquida en la antigua superficie marciana.
Este fin de semana Curiosity también ha comenzado a transmitir imágenes espectaculares de Mastcam de alta resolución que superarán con creces cualquier otra cosa hasta ahora. Aquí está la panorámica Mastcam 360 tal como fue ensamblada por la NASA hasta ahora:
Leyenda de la imagen: primer mosaico en color de alta resolución de las imágenes de Mastcam de Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Pero antes de que el robot del tamaño de un automóvil pueda moverse, busque con su brazo cargado de instrumentos de 7 pies (2 metros) de largo y tome muestras para analizarlas en los laboratorios de química a bordo, necesita la inteligencia del software para realizar las tareas científicas.
Una vez cumplidos todos los objetivos iniciales posteriores al aterrizaje, los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, pasarán 4 soles o días marcianos, entre corchetes este fin de semana para cargar un nuevo paquete de software llamado "R10" que está optimizado para operaciones de superficie reemplazará el paquete actual "R9".
"Diseñamos la misión desde el principio para poder actualizar el software según sea necesario para las diferentes fases de la misión", dijo Ben Cichy, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, ingeniero jefe de software para la misión Mars Science Laboratory. “La versión del software de vuelo que Curiosity está usando actualmente [R9] estaba realmente enfocada en aterrizar el vehículo. Incluye muchas capacidades que simplemente no necesitamos más. Nos brinda capacidades básicas para operar el rover en la superficie, pero hemos planeado todo el tiempo cambiar después de aterrizar a una versión de software de vuelo que esté realmente optimizada para operaciones en superficie ”.
El software tanto en la computadora primaria como en la de respaldo se está actualizando cuidadosamente en etapas paso a paso. Dijo que una "caída de los pies" inicial para probar la actualización fue el primer paso.
“R10 está optimizado para operaciones de superficie y tiene lo que el equipo científico quiere. Se descargará durante los próximos cuatro Sols para permitir esta fantástica misión ", dijo Cichy en una conferencia de prensa del JPL el 10 de agosto. Se detendrán en ciencia durante los próximos cuatro Sols durante la instalación.
"En este momento, tenemos la capacidad en nuestro software de superficie básico para verificar el estado de los instrumentos, pero realmente no tenemos la capacidad de utilizar todo este excelente hardware que enviamos a Marte".
“Entonces, el software R10 nos brinda la capacidad de usar el brazo robótico por completo, usar el taladro, usar la herramienta de eliminación de polvo, usar toda la cadena de muestreo y dañar las muestras y analizarlas, todas estas cosas emocionantes que hará esta misión . "
“¡Curiosity es un mega rover marciano y nació para conducir! R10 nos brinda la capacidad de conducir de manera autónoma y usar imágenes para detectar peligros y conducir con seguridad ”.
Hasta el momento, la actualización del software va según lo planeado este fin de semana.
Curiosity realizó un aterrizaje puntual sin precedentes dentro del Cráter Gale el 5 y 6 de agosto utilizando la etapa de descenso "Sky Crane" propulsada por cohete que bajó la Curiosidad por cables a la superficie del Planeta Rojo exactamente como se planeó en las llanuras a horcajadas del Monte Sharp, a pocas millas del base de la montaña gigantesca.
Mount Sharp cubre gran parte del interior del cráter Gale de 96 millas de ancho (154 km). El pico de la montaña en capas de 3.4 millas (5.5 km) de altura es más alto que el Monte Whitney en California.
Para comparar, vea las tomas iniciales de campo más amplio de Curiosity después del aterrizaje del Monte Sharp en 2 D y 3 D de las cámaras Hazcam de ojo de pez de menor resolución, aquí
El mega rover Curiosity de 1 tonelada de la NASA es el robot más grande y complejo jamás enviado a la superficie de otro planeta, con una carga útil de 10 instrumentos científicos de última generación que pesan 15 veces más que cualquier vehículo itinerante anterior. El objetivo de Curiosity es determinar si Marte alguna vez fue capaz de soportar la vida microbiana, pasada o presente, y buscar los signos de vida en forma de moléculas orgánicas.
